再谈Earth Gravitational Model

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所属分类:航空摄影

Earth Gravitational Model之前在博文里谈过几次,仍然有童鞋不是很明白,重复说一下。

Earth Gravitational Model是什么?

Earth Gravitational Model是National Geospatial-Intelligence Agency创建的一套超高阶全球重力场模型,包含有全球的高程异常数据,由此可以进一步的计算出某个经纬度点对应的高程。谷歌地球中使用的便是早期的EGM96版本的模型,现在该模型已经发展到EGM2008,并且精度由EMG 96的 15'提高到1'。

Earth Gravitational Model怎么用?

Earth Gravitational Model比较普及的是WGS84版,也就是与WGS84经纬度相互匹配的版本。这个相互匹配就带来2个问题。第一,WGS84的椭球模型是不断演化的一直在换,目前在用的是IGb08,一个由IRTF2008演化的版本;第二、随着时间的推移同一个点即便是在同一种WGS84椭球模型下,今天和一年之后测量的误差在我国有2~3cm,十年累计就是20~30cm的样子。

还有常常被忽略的第三点,无人机飞控记录的POS高程体系并不统一,有用气压计高(航空标准)也有用WGS84大体高的(地理标准)。这就为正确使用EMG2008带来了知识性障碍。

其实看到这里,思维敏捷的同学已经想明白了:

1、把现今测量的WGS84经纬度,通过七参数方法对准到EGM2008模型的椭球模型;

2、读取该经纬度下的EGM2008高程异常。

3、用大地高-高程异常=高程计算出该点在EGM2008模型下的高程值。

4、如果POS记录的是气压高,则无法使用该模型,因为气压高和这个模型根本不是一回事儿,没有任何可对应的固定差值关系。

Earth Gravitational Model和黄海高程什么关系?

Earth Gravitational Model和黄海高程没关系,但是,经过研究表明,如果利用同一个点的EGM2008和黄海高程计算出一个差值,那么该测区的EGM2008下的高程值都可以通过这个固定的差值转换出黄海高程。如果是EGM96则不行,随着高程点距离差值计算点越来越远,精度几何级不断往下掉,完全不能用。

有人可能会问,我在Pix4D、inpho里直接减去固定值行不行?答案是不行,这种计算方式高程异常并不参与运算,等同于无法建立EGM2008下的水准面,故而不行。

ok,请大家多跟飞控厂商沟通了解一下手上的飞控记录的到底是大地高还是气压高吧!

小猛子

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